자율 주행을 위한 카메라-LiDAR 구성이 3D 객체 감지에 미치는 영향

카메라와 LiDAR 구성이 3D 객체 감지에 미치는 영향을 조사하고, 효율적인 평가를 위한 통합 대리 측정법을 제안한다.