칼만 필터의 견고성 여유 공간을 계산하기 위한 볼록 최적화 프레임워크

칼만 필터의 견고성 여유 공간을 최대화하고 사용자 지정 정상 상태 오차를 보장하기 위한 볼록 최적화 프레임워크를 소개합니다.