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통찰 - 포인트 클라우드 완성
불균형 최적 전송을 통한 비지도 학습 기반 포인트 클라우드 완성
본 논문에서는 불균형 최적 전송(UOT) 맵을 이용하여 비지도 학습 기반 포인트 클라우드 완성 모델인 UOT-UPC를 제안하며, 클래스 불균형 문제에 강건하고 InfoCD 비유사도 함수를 활용하여 기존 방법들보다 우수한 성능을 달성했습니다.
일관성 손실을 이용한 포인트 클라우드 완성 네트워크의 성능 향상
이 논문에서는 입력 포인트 클라우드의 여러 불완전한 뷰를 고려하여 기존 포인트 클라우드 완성 네트워크의 학습 목표를 향상시키는 새로운 손실 함수인 완성 일관성 손실을 제안합니다.
