실시간 다각형 의미론적 매핑을 이용한 휴머노이드 로봇의 계단 오르기

본 논문에서는 잡음을 효과적으로 줄이고 실시간 성능을 달성하면서 계단과 같은 복잡한 지형을 이동하는 휴머노이드 로봇을 위한 실시간 평면 의미론적 매핑 알고리즘을 제안합니다.