TESGNN：効率的かつ堅牢なマルチビュー3Dシーン理解のための時間的等変シーングラフニューラルネットワーク

本論文では、マルチビュー3D点群から意味的に豊かなシーングラフを効率的かつ堅牢に生成する新しい深層学習アーキテクチャ、TESGNNを提案する。