본 연구는 LiDAR와 카메라 데이터를 융합하여 정확하고 시각적으로 매력적인 환경 표현을 제공하는 3D 가우시안 스플래팅 기반의 새로운 시스템을 제안한다. 이를 통해 자율주행 및 로봇 네비게이션을 위한 정밀한 지도 구축과 효율적인 시각적 재위치화를 달성한다.
