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통찰
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3D Dense Mapping
シミュレーション環境における効率的な高密度マッピングを実現するボクセル集約型特徴合成
シミュレーション環境における高密度3Dマッピングの計算コストを大幅に削減する、ボクセル集約型特徴合成(VAFS)と呼ばれる新しいアプローチが提案されている。
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