Adaptive Fusion von Einzelansicht- und Mehrfachansicht-Tiefe für autonomes Fahren

Die vorgeschlagene adaptive Fusionsmethode (AFNet) kombiniert die Vorteile von Einzelansicht- und Mehrfachansicht-Tiefenschätzung, um robuste und genaue Tiefenschätzung in autonomen Fahrsystemen zu erreichen.