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통찰 - Autonomous Navigation Agent
CorNav: Autonomous Agent for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
CorNav introduces a novel zero-shot framework for vision-and-language navigation, outperforming baselines across tasks.
CorNav: Autonomous Agent for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
自己修正計画を持つ自律エージェントのゼロショットビジョンアンドランゲージナビゲーションに関する新しいフレームワークであるCorNavが、環境フィードバックを活用して優れたパフォーマンスを発揮します。
