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통찰 - Entscheidungsfindung für autonome Fahrzeuge
Kooperatives und interaktionsbewusstes Fahrermodell für Spurwechselmanöver
Effektive und sichere Entscheidungsfindung für autonome Fahrzeuge in Spurwechselmanövern.
Diffusionsbasiertes Entscheidungsmodell für autonome Fahrzeuge mit Lagrange-basierter Sicherheitsverbesserung
Das DDM-Lag-Modell nutzt einen diffusionsbasierten Ansatz zur Entscheidungsfindung in autonomen Fahrzeugen und integriert zusätzliche Sicherheitsanforderungen durch Lagrange-Optimierung, um die Sicherheit und Leistungsfähigkeit des Entscheidungssystems zu verbessern.
