Komplexe Mensch-Roboter-Kollaboration durch variable Impedanzregelung und virtuelle Potenzialfelder zur Kodierung menschlicher Demonstrationen

Ein Rahmenwerk für komplexe Mensch-Roboter-Kollaborationsaufgaben, das Bewegungserzeugung und geteilte Autonomie integriert, um sichere und konforme Ausführung zu ermöglichen.