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통찰
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GNSS非依存の特徴の少ない環境におけるUAVスワームの高速化
GNSS非依存の特徴の少ない環境における明示的な通信なしでのUAVスワームの高速化
特徴の少ない環境でGNSS信号が利用できない状況でも、明示的な通信なしでUAVスワームを高速に動作させる手法を提案する。
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