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통찰
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HTN 規劃
SibylSat:利用 SAT 作為預言機,對 TOHTN 規劃執行貪婪搜尋
SibylSat 是一種基於 SAT 的新型 TOHTN 規劃器,它採用貪婪搜尋策略,並利用啟發式方法來選擇有希望的分解,從而提高規劃效率和計劃品質。
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