LiDAR 포인트 클라우드를 활용한 3D 차선 검출 기술의 발전: 데이터 수집부터 모델 개발까지

LiDAR 포인트 클라우드 데이터를 활용하여 3D 공간에서 차선을 정확하게 검출하고 위치를 추정하는 기술을 제안한다.