언어와 스케치: LLM 기반 대화형 멀티모달 다중 작업 로봇 내비게이션 프레임워크

본 연구는 언어와 스케치 입력을 활용하여 로봇이 복잡한 환경을 이해하고 다양한 작업을 수행할 수 있는 LLM 기반 대화형 멀티모달 프레임워크를 제안한다.