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통찰
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LQ制御と変数速度制限
変数速度制限を介した交通流モデルのLQ制御
Greenshieldの平衡流モデルを修正して変数速度制限(VSL)を適用し、線形LWRモデルに最適な線形二次(LQ)コントローラーを設計する。
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