MAV 안전 비행을 위한 시각-관성 SLAM을 활용한 제어-장벽 지원 원격 조종

비행 안전을 위한 시각-관성 SLAM과 밀도 3D 매핑을 결합한 제어-장벽 지원 원격 조종 시스템 소개