MMCの電流制御における収束と安全性の保証

本論文では、MMCの電流を追従しつつ、アーム電圧を安定化させるための多入力多出力(MIMO)コントローラを提案する。提案手法は、線形行列不等式(LMI)を用いて、追従誤差の制限、安定性、および制約条件の満足を保証する静的フィードバックゲインを設計する。