Effiziente Schätzung und Nutzung von Online-Kartenunsicherheiten für die Trajektorienvorhersage

Durch die Erweiterung von Methoden zur Online-Kartenschätzung um die Schätzung von Unsicherheiten können die Leistung und Trainingscharakteristiken von Trajektorienvorhersagemodellen signifikant verbessert werden.