Effiziente erreichbare Mengen auf Lie-Gruppen unter Verwendung von Lie-Algebra-Monotonie und Tangentialintervallen

In dieser Arbeit wird ein effizienter Ansatz zur Berechnung von Überapproximationen erreichbarer Mengen für Kontrollsysteme, die sich auf Lie-Gruppen entwickeln, vorgestellt. Dieser Ansatz basiert auf Ergebnissen aus der Theorie monotoner Systeme und der geometrischen Integrationstheorie.