Effiziente Pfadplanung durch selbstüberwachtes Lernen: Der iA*-Algorithmus

Der iA*-Algorithmus kombiniert die Stärken klassischer Suchalgorithmen und datengetriebener Methoden, um effiziente und interpretierbare Pfadplanung zu ermöglichen. Durch ein zweistufiges Optimierungsverfahren kann der Suchraum reduziert und gleichzeitig nahezu optimale Pfade gefunden werden.