Generierung von Szenario-basierten Lehrplänen für autonomes Fahren mit mehreren Agenten

Die automatisierte Generierung vielfältiger und komplexer Trainingsszenarios ist ein wichtiger Bestandteil für viele komplexe Lernaufgaben, insbesondere im Bereich des autonomen Fahrens. MATS-Gym ist ein Multi-Agenten-Trainingssystem, das die Erstellung von Verkehrsszenarien mit variablen Agenten in der CARLA-Simulationsumgebung ermöglicht und mit Techniken des unüberwachten Umgebungsdesigns kombiniert, um adaptive Lehrpläne zu automatisieren.