
본 논문에서는 YOLOv8 객체 감지 시스템의 간헐적인 감지 실패를 보완하기 위해 칼만 필터 예측을 활용하여 새로운 측정값을 획득하는 탐색 영역을 생성하는 UAV 객체 추적 프레임워크인 SMART-TRACK을 제안합니다.


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동적 환경에서 강력한 UAV 객체 추적을 위한 새로운 칼만 필터 기반 센서 융합: SMART-TRACK (측정 오류 발생 시 칼만 필터 예측을 활용한 탐색 영역 생성 및 측정값 재획득)



本稿では、オブジェクト検出の断続的な失敗による追跡の不連続性を軽減するために、カルマンフィルタの推定値を活用して新しい測定値を取得する、UAVオブジェクト追跡のための新しいフレームワーク、SMART-TRACKを提案する。



動的環境における堅牢なUAVオブジェクト追跡のための、新しいカルマンフィルタガイド付きセンサフュージョン：SMART-TRACK
