Vorhersage zukünftiger Trajektorien unter Berücksichtigung von Unsicherheiten mithilfe eines variationellen Bayes-Mischmodells

Das vorgeschlagene Sequential Neural Variational Agent (SeNeVA)-Modell beschreibt die Verteilung zukünftiger Trajektorien eines einzelnen bewegten Objekts, indem es Unsicherheiten quantifiziert und verschiedene Intentionen unterscheidet.