
도전적인 실외 환경에서의 로봇 항법을 향상시키기 위한 WayFASTER의 자율 항법 예측 방법론 소개


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WayFASTER: Self-Supervised Traversability Prediction for Enhanced Navigation Awareness



도전적인 실외 환경에서의 자율항법을 위한 자기지도 항법 예측 방법 소개



NeRF-VINS는 실시간으로 Neural Radiance Fields를 활용한 시각-관성 항법 시스템이다.



NeRF-VINS: Real-time Neural Radiance Field Map-based Visual-Inertial Navigation System



로봇항법을 위한 LiDAR-Visual-Inertial SLAM 및 부피 점유 매핑의 중요성



LiDAR-Visual-Inertial SLAM and Volumetric Occupancy Mapping
