
대량 언어 모델의 수학적 추론 및 로봇 팔 작업 성능을 향상시키기 위한 프롬프트 선택 및 증강 알고리즘을 제안한다.


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대량-언어-모델에서-소수의-예제를-활용한-코드-생성을-위한-프롬프트-선택-및-증강과-로봇-제어-응용


대량 언어 모델에서 소수의 예제를 활용한 코드 생성을 위한 프롬프트 선택 및 증강과 로봇 제어 응용



D-Cubed은 태스크 독립적인 플레이 데이터셋을 활용하여 학습한 잠재 확산 모델을 통해 복잡한 장기 유연 물체 조작 작업을 위한 최적의 궤적을 생성한다.



D-Cubed: 딥러닝 기반 지연 확산 궤적 최적화를 통한 유연한 물체 조작



이 연구는 점군 관측을 사용하여 다양한 목표 모양을 만들어내는 점토 조각 정책을 직접 학습하는 목표 조건부 확산 기반 모방 학습 프레임워크를 제안한다.



3D 점토 조각 기술 습득을 위한 목표 조건부 확산 정책 학습
