
로봇 유형, 배경 소음 수준, 인지적 과제 수행 여부가 사용자의 로봇 소리 탐지 거리에 미치는 영향을 확인하였다. 휠 로봇보다 4족 보행 로봇의 소리가 더 멀리서 탐지되었으며, 배경 소음이 증가할수록 탐지 거리가 감소하였다. 그러나 인지적 과제 수행은 탐지 거리에 큰 영향을 미치지 않았다.


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로봇 소리의 청각적 탐지 가능성: 이동 로봇의 소음 영향 분석


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비디오 기반 연구를 통해 실제 세계 인간-로봇 상호작용에 대한 통찰력을 극대화할 수 있는 VID2REAL HRI 연구 프레임워크를 제안한다.


실제-세계-설정에-맞춘-비디오-기반-hri-연구-설계


실제 세계 설정에 맞춘 비디오 기반 HRI 연구 설계
