이 논문은 다양한 환경에서 작업을 수행할 수 있는 새로운 개념의 무인 항공기 MorphoGear를 소개한다. MorphoGear는 비행, 보행, 물체 조작이 가능한 4개의 호환 가능한 로봇 팔을 가지고 있다.