불확실한 MIMO 시스템의 동적 출력 피드백 장벽 쌍을 이용한 안전 제어

불확실한 MIMO 시스템의 안전을 보장하기 위해 동적 출력 피드백 제어기와 벡터 노름 장벽 함수를 결합한 새로운 안전 제어 프레임워크를 제안한다.