자율주행 데이터

자율주행 데이터셋에 대한 포괄적인 조사: 통계, 주석 품질 및 미래 전망

자율주행 시스템 개발을 위해서는 고품질 데이터셋이 필수적이다. 이 연구에서는 265개의 자율주행 데이터셋을 다양한 관점에서 심층적으로 조사하였다. 데이터셋의 영향력을 평가하는 새로운 지표를 소개하고, 주석 프로세스와 품질에 대해 분석하였다. 또한 지리적 및 악천후 환경 조건이 자율주행 시스템 성능에 미치는 영향을 면밀히 분석하였다. 마지막으로 현재 과제와 미래 자율주행 데이터셋의 발전 방향을 논의하였다.

자율주행 데이터셋에 대한 포괄적인 조사: 통계, 주석 품질 및 미래 전망

자율주행 데이터 생태계의 현재와 미래: 오픈소스 데이터 활용을 중심으로