객체 움직임 예측을 통한 시간적 단서 학습으로 다중 카메라 3D 객체 탐지 성능 향상

과거 관측을 바탕으로 현재 객체의 자세를 예측하는 모델을 학습함으로써, 시간적 단서를 더 잘 활용하여 전반적인 객체 탐지 성능을 향상시킬 수 있다.