비전 기반 모델(VFM)의 일반적이고 정보가 풍부한 특징을 활용하여 스테레오 매칭 성능을 향상시킬 수 있다.
가상 데이터셋만을 사용하여 실제 데이터셋에 적용 가능한 일반화된 사람 검색 기술을 제안한다.
3D 가우시안 스플래팅을 역전하여 정확한 카메라 자세를 추정하는 방법을 제안한다. 이를 위해 이미지 간 비교와 매칭을 통해 카메라 자세를 최적화한다.
