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spostrzeżenie - Human-robot collaboration
산업용 로봇과 인간의 협업 조립 작업에서 효과적인 의사소통의 중요한 역할
효과적인 의사소통은 복잡한 작업 수행을 위해 인간과 로봇 간 협업에 있어 필수적이다. 전통적인 요청-응답 시스템은 자연스러움이 부족하고 효율성을 저해할 수 있다. 이 연구는 인간과 유사한 의사소통 상호작용을 채택하여 인간 작업자와 로봇 간 유창한 음성 대화를 가능하게 하는 접근법을 제안한다.
産業用ロボットとの協調組立における効果的なコミュニケーションの重要な役割
自然な対話型コミュニケーションを採用することで、人間作業者とロボットの協調作業の効率と生産性が向上する。
Anticipating and Collaborating: A Data-Driven Approach for Efficient Human-Robot Task Execution
A framework that combines data-driven task anticipation using large language models and knowledge-driven planning to enable efficient human-robot collaboration, with the ability to adapt to unexpected changes in human action outcomes and preferences.
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