Selbstorganisierende Mehrfachagenten-Zieleinschließung unter begrenzter Information und Sicherheitsgarantien

Ein Ansatz zur Lösung des Zieleinschließungsproblems unter Verwendung von nicht-holonomen Mehrfachagentensystemen, bei dem sich die Agenten autonom in der gewünschten Formation um ein festes Ziel herum organisieren.