飛行中のエネルギー効率の良いトルク入力選択のためのリアプノフベースのスイッチング姿勢制御の閉ループ安定性

無人航空機（UAV）のエネルギー効率の高い姿勢制御を実現するために、姿勢誤差と角速度誤差の両方を考慮した新しいリアプノフベースのスイッチング制御方式を提案し、その有効性を実験的に検証した。