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手続き知識に基づく言語ベースのプランニングと再プランニング
小規模言語モデルを手続き知識モデルとしてより良くする(反事実的)プランニング
小規模言語モデルに手続き知識と(制約付き)言語プランニング機能を付与する新しい2つのアプローチを提案する。
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