불확실성 하에서 견고한 동작 예측을 위한 추정된 사전 분포를 통한 가속화된 확산 모델

불확실성이 존재하는 상황에서 효율적이고 견고한 동작 예측을 위해 사전 분포 추정을 통해 확산 모델을 가속화하는 방법을 제안한다.