개방형 환경에서 작동하는 객체 탐지기는 데이터 분포, 목표 등 모델 학습에 영향을 미치는 핵심 요인이 변화하는 새로운 과제에 직면한다. 이 논문은 개방형 환경에서의 객체 탐지기 특성, 과제 및 해결책을 종합적으로 분석하여 실제 세계 시나리오에서의 안전한 배치를 촉진한다.
