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객체 영속성 기반 강건한 다중 객체 추적
로봉 상호작용을 위한 강건한 추적을 위한 객체 영속성 필터
객체 영속성 개념을 활용하여 부분적 또는 완전한 가림 상황에서도 강건한 다중 객체 추적을 달성할 수 있다.
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