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다중 모달 지각-계획 프레임워크
로봇 다중 모달 지각-계획 프레임워크: 다중 모달 대형 언어 모델 활용
다중 모달 대형 언어 모델을 활용하여 로봇의 지각 및 계획 능력을 향상시키는 새로운 프레임워크를 제안한다.
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