본 연구는 컨볼루션 신경망과 셀프-어텐션 메커니즘을 결합한 MS-Twins 모델을 제안하여, 의료 영상 분할 성능을 향상시켰다. MS-Twins는 다중 스케일 특징 반복 융합 모듈을 통해 다양한 스케일의 특징을 효과적으로 결합하고, 계층적 객체 개념을 모델링할 수 있다.