딥러닝 기반 비주얼 오도메트리 엔진에서 일관된 공분산 회복 설계

딥러닝 기반 비주얼 오도메트리 솔루션의 상대적 공분산 추정을 통해 비주얼 오도메트리 솔루션의 불확실성을 결정할 수 있다.