로봇 물건 정리 능력 향상을 위한 자기 지도 학습 프레임워크

본 연구는 로봇이 정돈된 배치 데모를 통해 정돈 개념을 학습하고 실제 환경에서 물건을 효율적으로 정리할 수 있는 자기 지도 학습 프레임워크를 제안한다.