로봇 조작 정책을 포인트 클라우드에서 조건부 흐름 매칭으로 학습하기

포인트 클라우드 관측을 이용하여 조건부 흐름 매칭 프레임워크로 로봇 조작 정책을 학습하는 방법을 제안한다.