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반응형 네비게이션을 위한 스파인 보간 모델 예측 경로 적분 제어 및 스타인 변분 추론
스파인 보간 모델 예측 경로 적분 제어와 스타인 변분 추론을 이용한 반응형 네비게이션
본 연구는 스파인 보간을 통해 생성된 부드러운 제어 입력 시퀀스와 스타인 변분 경사 하강법을 결합하여 효율적이고 안정적인 반응형 네비게이션 기법을 제안한다.
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