비자동회귀 다중 지평선 비행 궤적 예측 프레임워크: 그레이 코드 표현 활용

제안된 FlightBERT++ 프레임워크는 비자동회귀 방식으로 다중 지평선 비행 궤적을 직접 예측할 수 있으며, 이진 인코딩 표현의 한계를 개선하였다.