MPCT를 위한 소프트 제약 조건의 효율적인 구현

MPCT를 위한 소프트 제약 조건의 효율적인 구현은 최적화 문제를 항상 실행 가능하게 만들어 실제 시스템에서 발생할 수 있는 문제를 해결합니다.