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연속적 도메인 무작위화를 통한 강화학습 기반 로봇 조작 태스크의 시뮬레이션-실제 전이
연속적 도메인 무작위화를 통한 시뮬레이션-실제 전이 향상
연속적 도메인 무작위화(CDR)는 도메인 무작위화와 지속적 학습을 결합하여 시뮬레이션에서 순차적으로 무작위화 매개변수의 부분 집합을 학습함으로써 시뮬레이션-실제 전이를 향상시킨다.
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