위험한 환경에서 로봇 팀의 이중 목적 경로 계획

로봇 팀이 위험한 환경에서 경로를 계획할 때, 팀 보상 극대화와 생존 로봇 수 극대화라는 상충되는 두 가지 목표를 균형있게 달성하는 것이 중요하다.