이기종 배터리로 구성된 대규모 에너지 저장 시스템을 위한 분산 제어 방법을 제안하였으며, 이를 통해 각 배터리가 자율적으로 작동하여 전체 전력 추종 성능과 SOC 균등화를 달성할 수 있음을 보였다.
